千禧年演唱會是在1999年舉辦的，那時NRG組合的隊長李成真和二哥千明勛已經退居幕后，專注于音樂創作。NRG組合成員中，煥城不幸去世，成熏則因為要為生病的爸爸捐獻肝臟，無法上臺活動，最終退隊。隊長李成真和二哥千明勛重新回到NRG，與粉絲們一起堅持，維護著NRG的粉色誓言。這是因為NRG的成員煥城曾經表示，他希望NRG能夠永遠持續下去。NRG的表演通常由三個人完成，這不僅是為了紀念逝去的成員煥城，也為了實現他的遺愿，讓NRG的音樂和精神繼續傳承下去。盡管NRG的成員人數從最初的五個人減少到了三個人，但他們依然堅持著，用音樂傳遞著NRG的精神，讓粉絲們感受到了NRG的溫暖與力量。他們用自己的行動，踐行著對逝去成員的承諾，也踐行著對粉絲們的承諾。NRG的每一場演出，都是他們對逝去成員的緬懷，對粉絲們的感激，也是他們對NRG精神的傳承。他們用自己的行動，向所有人展示了，即使失去了最親近的人，他們依然能夠堅持下去，因為他們相信，音樂能夠跨越生死，連接人心。