當債務人去世后，其生前所欠下的債務將由其遺產或遺產的繼承人來承擔。若父母繼承了遺產，那么債務也將由父母償還。若沒有遺產可繼承，則繼承人無需承擔這筆債務。根據中國《中華人民共和國繼承法》，在繼承遺產的同時，繼承人也必須清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務，但這一清償額度以遺產的實際價值為限。如果債務超過遺產的實際價值，繼承人可以選擇自愿償還，也可以選擇不償還。值得注意的是，如果繼承人放棄繼承，那么他們對被繼承人依法應當繳納的稅款和債務可以不負償還責任。同時，執行遺贈時，也必須確保不妨礙清償遺贈人依法應當繳納的稅款和債務。因此，當債務人去世后，其父母是否需要償還債務取決于父母是否繼承了遺產，以及他們是否愿意承擔這部分債務。如果父母選擇不繼承遺產，那么他們就無需承擔這筆債務。為了避免遺產被用于償還債務，繼承人在接受遺產前應當仔細考慮并咨詢法律專業人士，以確保自己的權益不受損害。