1. CAN總線是一種專為實時應用設計的串行通信協議總線，通過雙絞線傳輸信號，它是全球范圍內現場總線技術中最為廣泛采用的一種。2. 這種總線最初是為了滿足汽車微控制器之間的通信需求而開發的。在汽車電子領域，CAN總線因其能夠確保數據通信的可靠性、實時性和靈活性，大量應用于汽車計算機系統內部以及它們與其它控制單元之間的交流。3. 隨著交通系統的智能化發展，CAN總線在汽車電子行業中的作用愈發重要。作為一種現場總線技術，它有效支撐著分布式控制或實時控制的串行通信網絡。4. CAN總線相較于基于RS-485的分布式控制系統，如基于R線的系統，展現出顯著的優勢：具有較高的數據通信實時性；開發周期較短，且作為國際標準的CAN總線是開放式的，易于連接不同制造商生產的設備；CAN總線控制器芯片集成了物理層和數據鏈路層的主要功能，并對高層協議進行了規范，而且其成本不斷降低，這些因素都推動了CAN總線應用的普及。5. 此外，CAN總線的通信接口內嵌了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，能夠完成對通信數據的成幀處理，包括位填充、數據塊編碼、循環冗余檢驗、優先級判斷等任務。