冰淇淋的起源有多種說法，關于它的發明地并沒有確切的結論。西方有傳說稱，公元前4世紀，亞歷山大大帝在遠征埃及時，將阿爾卑斯山的雪保存下來，混入水果或果汁冷凍后食用，這增強了士兵的士氣。同時，巴勒斯坦人利用洞穴或峽谷中的冰雪來避暑。這些西方的說法都有一定的歷史記載，但最具說服力的起源還是與中國有關。據記載，冰淇淋在中國的歷史可追溯至很久以前。1292年，馬可·波羅在游歷中國后，將在大都喜愛的凍奶配方帶回威尼斯，并在意大利北部流傳開來。東方的傳統冰凍食品通過馬可·波羅傳入西方，并逐漸發展成今天的冰淇淋。在中國，凍奶（Frozen Milk）的食用習慣經馬可·波羅傳入西方，但冰淇淋在全球范圍內風靡起來是在17世紀60年代，當時巴黎的一家名為"Cafe Procope"的咖啡館，由意大利人Cotelli首次在桔子或檸檬汁中加入香料后凍結銷售，盡管當時的產品冰晶較大，更接近冰凍果汁。直到1774年，法國路易國王的御用廚師制造出冰晶細膩柔軟的奶油冰，這被認為是現代冰淇淋的雛形。隨著煉乳、奶粉等原料的廣泛使用，冰淇淋這個名字才開始普及。冰淇淋隨后傳入英國和美國，逐漸被廣泛接受。1851年，美國馬里蘭州的牛奶商人JACOB FUSSEL實現了冰淇淋的工業化，他在巴爾的摩建立工廠，開始了大規模生產。19世紀末至20世紀初，隨著等質機、循環式冷藏機、連續式冷藏機等關鍵設備的發明，冰淇淋的工業化在全球迅速發展。此外，蛋卷冰淇淋在1904年圣路易斯的世博會上首次展出。至于冰淇淋的具體發明地點和時間，雖然沒有確切的記錄，但可以肯定的是，它是一個經過多個文化和時代共同發展演化的產物。