以色列的三艘海豚級常規潛艇是在德國的設計和建造下完成的，并獲得了德國政府的資金支持。德國在潛艇制造方面擁有悠久的歷史，其U209型潛艇已出口至全球各地，同時不斷推出最新的U212和U214型潛艇。海豚級潛艇是德國為以色列生產的，性能十分卓越。以色列海軍的首艘海豚級潛艇于1996年下水，第二艘于1997年，第三艘于1998年。到2000年，這三艘潛艇均已進入現役。海豚級潛艇的主要任務包括執行封鎖、監視以及其他特殊任務等，以取代自1977年起服役的Gal級潛艇。該型潛艇的推進系統能夠在水下提供最大20節的速度，在水面航行時以8節的速度可行駛12,875千米。在水下以8節的速度行駛時，航程可達6,460千米。該潛艇的最大下潛深度為350米，耐久力為30天。潛艇采用單軸驅動，由3臺16V 396 SE 84柴油發動機驅動，能夠提供3.12兆瓦的持續功率。此外，潛艇還裝備了3臺750千瓦的交流發電機，以及一部西門子公司的2.85兆瓦電動機。