海豚級潛艇是以色列海軍裝備的一型柴電動力常規潛艇，由德國基爾的哈德威造船廠（HDW）設計，并且由哈德威造船廠（HDW）和蒂森北海工廠(TNSW)共同負責建造，旨在取代Gal級潛艇。該級潛艇的一個顯著特點是其設有可供兩棲特種作戰人員進出的獨立艙段，并配備潛水推送器(SDV)以執行特種部隊的輸送任務。在2006年，以色列決定增購兩艘海豚級潛艇，這兩艘新潛艇對原有設計進行了升級，最顯著的改進是增加了不依賴空氣推進系統（AIP），這一改進使其設計類似于德國最新的212型潛艇。新訂購的兩艘潛艇被命名為“短吻鱷”（Crocodile）號和“拉哈伯”號（Rahav）號，它們于2012年由以色列國防軍從德國訂購，并計劃在2014年投入服役。2013年5月2日，以色列海軍第五艘海豚級潛艇“拉哈伯”（INS Rahav）號正式下水。