明景泰三年（1452年），為鎮壓浙閩邊境的農民起義，朝廷在析出瑞安縣和平陽縣的部分地區后，設立泰順縣，縣治設在羅陽，縣名由景泰帝賜名，寓意“國泰民安，人心歸順”。泰順自此成為浙江布政使司溫州府的管轄區域。清代，泰順縣的隸屬關系未發生變動。民國初年，隨著辛亥革命的爆發，浙江光復，泰順縣歸屬溫州軍政分府管轄。1916年，廢除溫州軍政分府，設立甌海道，泰順縣隸屬其中。1921年廢道，實行省縣二級制，泰順縣直屬浙江省。1922年，實施行政督察區制，泰順縣歸屬浙江省第十縣政督察區，后改稱第四特別行政督察區，再改稱第三特別行政督察區。同年8月，特區駐地縣名改為永嘉，泰順縣隨之歸屬永嘉行政督察區。1923年3月，改稱第八區行政督察專員兼保安司令公署。1936年4月，全省改劃行政督察區域，泰順縣一度劃歸第六行政督察區（即今麗水地區），同年5月復劃歸第五區（溫州）行政督察專員兼保安司令公署。1949年8月，泰順縣隸屬浙江省人民政府第五專員公署，10月，第五專員公署改稱溫州區專員公署，旋改稱溫州專員公署，泰順縣繼續歸屬。1967年，泰順縣歸屬中國人民解放軍溫州軍管會、支左聯合指揮部管轄。1968年12月，歸屬溫州地區革命委員會。1978年9月，歸屬溫州地區行政公署。1981年9月至今，歸屬溫州市。明清代，泰順縣的地理范圍較大，東至文成縣桂山鄉，南至閩霞浦界，西至閩壽寧界，北至景寧界，東北至瑞安界，至青田界，西南至壽寧界，東南至平陽界和閩福鼎界。民國27年（1938年），福建壽寧縣第一區的部分轄地劃歸泰順縣，包括葛藤嶺、張家洋、卓家坑、東溪頭、雙港渡等村，并在李家山上、東溪頭、雙港渡三地樹立界碑，自此兩縣以東溪（今名壽泰溪）為界。民國37年，1948年1月，百丈區匯溪、兩岸兩鄉及翁山、白云兩鄉部分轄地劃歸新設置的文成縣，面積達180.5平方公里，現為文成縣匯溪、雙溪、稽洋、東龍、仰山、桂山鄉地。1998年，泰順縣轄11個鎮27個鄉，人口34.33萬人。至2001年，泰順縣轄11個鎮（其中1個民族鎮）、24個鄉、1個民族鄉，6個居委會、518個村委會，總人口348069人。