對于關于x,y軸對稱的立體，其質心的x,y坐標自然為0。因此，我們只需計算z坐標。首先，通過計算體積（使用球坐標）來求解。在球坐標系中，x、y、z的表達式分別為 x=rsinucosv, y=rsinusinv, z=rcosu。其中，r表示從原點到點的距離，u表示從x軸到r的夾角，v表示從z軸到xOy平面的夾角。在這個問題中，0≤r≤a, 0≤v≤2π, 0≤u≤π（注意這里u的上限為π，因為對稱性的考慮）。接下來，進行三重積分計算體積V：V=∫∫∫(r:0→a; u:0→π;v:0→2π) r2sinu dvdudr。經過計算，我們得到 V=2πa3(1-cosa)/3。然后，我們計算函數z的積分來找到質心的z坐標。三重積分(r:0→a; u:0→π;v:0→2π) rcosur2sinu dvdudr 給出結果為 πa?sin2a。最后，將函數z的積分結果除以體積V，得到質心的z坐標為 3asin2a/[8(1-cosa)]。因此，該立體的質心坐標為(0,0,3asin2a/[8(1-cosa)])。