FIR（有限沖激響應）系統和IIR（無限沖激響應）系統是數字信號處理中的兩種主要濾波器類型，它們在結構和性能上有一些關鍵區別：1. 結構差異： - FIR濾波器：其結構簡單，通常由一個或多個延遲單元（如移位寄存器）和加權系數組成。FIR濾波器的輸出僅取決于當前和過去的輸入樣本，不依賴于過去的輸出。 - IIR濾波器：包含反饋路徑，這意味著輸出不僅取決于當前和過去的輸入，還取決于過去的輸出。IIR濾波器可以設計得更加緊湊，用較少的系數實現復雜的頻率響應。2. 線性相位特性： - FIR濾波器：可以很容易地設計成具有線性相位特性，這意味著不同頻率的信號分量被延遲相同的時間量，這對于保持信號波形的完整性非常重要。 - IIR濾波器：設計線性相位濾波器較為復雜，且可能需要更多的計算資源。3. 穩定性： - FIR濾波器：由于沒有反饋，FIR濾波器總是穩定的，不會因輸入信號而產生振蕩。 - IIR濾波器：穩定性取決于其極點位置，如果極點位于單位圓外，則濾波器可能不穩定。4. 計算復雜度： - FIR濾波器：通常需要更多的乘法和加法操作，尤其是在濾波器階數較高時。 - IIR濾波器：由于反饋機制，可以設計出較少系數的濾波器，從而減少計算量。5. 頻率響應： - FIR濾波器：可以實現精確的線性相位響應，但可能需要較高的階數來達到所需的頻率選擇性。 - IIR濾波器：可以設計出具有陡峭滾降的濾波器，但可能需要復雜的設計技術來確保穩定性和線性相位。總的來說，FIR濾波器以其簡單性和穩定性而受歡迎，而IIR濾波器則因其效率和能夠實現陡峭的頻率滾降而受到青睞。選擇哪種類型的濾波器取決于具體的應用需求。