豐田漢蘭達以其全時驅動系統為一大特色。全時四驅是一種讓汽車四個車輪始終保持驅動力的系統，它可以細分為固定扭矩分配和變扭矩分配兩大類。固定扭矩分配即前后輪動力比例為50:50，而變扭矩分配則可以根據行駛情況調整前后輪的動力分配比例。全時四驅歷史悠久，具有更高的可靠性，但同時也意味著更高的油耗。漢蘭達的四驅系統是其一大亮點，正確使用四驅能充分發揮這款大塊頭車型的強勁動力。此外，漢蘭達還配備了HAC（上坡輔助）和DAC（陡坡緩降）功能，這些都是提升駕駛安全性和舒適性的重要配置。HAC能在上坡時自動保持四輪剎車油壓停止2秒，有效避免溜車現象。而DAC則能讓汽車在下坡時以恒定速度行駛，提高了下坡時的安全性。總的來說，豐田漢蘭達的四驅系統以及配備的HAC和DAC功能，都展現了其在設計上的用心和技術的先進性，為駕駛者提供了更加安全、舒適的駕駛體驗。