當車輛遭遇泡水情況時，保險是否能夠賠償，這完全取決于車主所購買的保險類型。

一般來說，與車輛涉水相關的保險主要包括兩種：車損險和發動機特殊損失險（通常被稱為涉水險）。

對于車損險而言，根據《機動車輛商業保險示范條款》的規定，在保險期限內，如果被保險人或其允許的合法駕駛人在使用被保險機動車過程中，因暴雨、洪水等自然災害導致被保險機動車的損失，保險公司將負責賠償。這就意味著，如果車輛停放在小區或地下車庫被水淹，只要投保了車損險，保險公司就會按照自然災害進行賠付。

對于涉水險而言，其主要針對的是發動機因涉水而導致的損失進行賠償。值得注意的是，如果車輛在行駛過程中涉水熄火，車主再次啟動發動機導致損壞，這屬于人為造成的損失，保險公司將不會賠償。但如果車輛是在靜止狀態下被水淹，例如停放在路邊或地下車庫，只要不涉及在水中啟動車輛，那么無論是車損險還是涉水險都有可能進行理賠。具體的理賠范圍包括車輛清洗費、線束檢查等費用。

在面對車輛泡水的情況時，車主應盡快聯系保險公司，并保留好現場照片作為證據。同時，也要注意避免二次啟動損壞的發動機，以免導致保險公司不予賠償。通過這些措施，車主可以更好地保護自己的權益。