寵物猴類大致分為懶猴、松鼠猴和須猴三大類，而黑猩猩等被稱為類人猿的猴類，因華盛頓公約保護，一般不可作為寵物飼養。除類人猿外，所有猿猴的進口都受到管制，選購時必須向持有輸入許可證或國內繁殖證明書的商店購買。媒體經常報道走私進口的情況，這些動物因捕捉及運送條件不佳，常有骨折現象。因此，建議購買合法進口的動物才能放心飼養。此外，猿類易患人畜共通傳染病，建議先接受獸醫健康檢查。懶猴可分為懶猴科及HU猴科兩大科。懶猴科包括懶猴、波特懶猴等，行動緩慢，而HU猴則動作活潑。飼養時應確保它們有足夠的活動空間。懶猴、HU猴等懶猴類動物在自然環境中以果實、樹葉、樹脂等為食，灰HU則以昆蟲為主。人工飼養時，可用狗食、九官鳥飼料、果物等混合喂食，偶爾可喂食一些它們喜愛的昆蟲。尤其是以昆蟲為主食的灰HU，需提供較多的食物。波特懶猴、懶猴等懶猴科的動物，由于不太活躍，中型籠子即可滿足它們的需要。而HU猴科由于非常活躍，需準備較大的籠子。灰HU體型較小，可用鸚鵡籠飼養，但要讓灰HU經常離開籠子，保持充分的活動。幾乎所有猴類習慣于樹上的生活，因此籠子應保持一定高度，并準備一些樹枝供猴子攀爬。同時，需準備一個略微陰暗而隱蔽的家讓猴子白天安靜休息。由于市面上沒有大小適當的籠子出售，自己動手制作可能是唯一選擇。猴類籠子的底部需釘上木板條，保持尾巴與足部的干凈，防止沾染到自己的排泄物。若木板條空隙過大，手指可能伸下去觸摸排泄物，可于中央加鋪一層鐵絲網，防止手觸碰底部。懶猴類動物多數行動遲緩、個性溫馴，但抓握力量很強，且經常有抓住就咬難以放手的情況。在未馴服前，相處時需特別注意。灰HU行動迅速，跳躍力量強大，放出籠外游戲時，為防止屋內物品損壞，應避免放置太多物品。