硬冰淇淋，又稱美式冰激凌，起源于美國人，主要在工廠加工，冷凍到店內銷售，因其外形堅硬，內部冰的顆粒較粗。超市銷售的冰激凌多屬此類，包括著名的哈根達斯。軟式冰淇淋，又稱意式冰激凌，是意大利人的發明，并在16世紀由西西里島的一位教士改良，其制作技術得以完善。西西里島的冰激凌至今仍被認為是意大利最好的。意大利的冰激凌文化讓人驚嘆，因其美味和精致的外形。意式冰淇淋因此成為高檔冰激凌的代表。冰淇淋的制作歷史悠久，唐朝末期人們開始在夏天制冰，制成世界上最古老的冰激凌，供皇家使用。宋代商人們開始在冷食中加入水果或果汁，元代有人甚至在冰中加入果漿和牛奶。13世紀，馬可·波羅將冰淇淋制作方法帶到意大利，冰淇淋種類逐漸增多，成為受歡迎的食品。東方傳統冰凍食品傳入西方后，得到進一步發展，實現了產業化，形成了今天的冰淇淋。1851年，美國馬里蘭州的巴爾的摩的牛奶商人JAKOB FUSSEL實現了冰淇淋的工業化，他在美國巴爾的摩建立工廠，最早開始大量生產冰淇淋。隨著等質機、循環式冷藏機、連續式冷藏機等的發明，冰淇淋工業化在全球迅速發展。1904年，圣路易斯世界博覽會上，蛋卷冰淇淋首次亮相美國。冰淇淋的制作歷史悠久，從唐朝末期的冰激凌到現代的多樣化產品，冰淇淋已經成為人們夏日的最愛。