抓斗起重機主要分為三大類：橋式抓斗起重機、門式抓斗起重機和折臂式抓斗起重機。其中，橋式抓斗起重機又細分為單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機，適用于煤炭、礦石及磷酸鹽等散貨的裝卸。橋式抓斗起重機通常配備司機室控制，分為分開式和閉式兩種。其工作級別通常為A6、A7，工作環境溫度范圍在20℃至40℃之間，不建議在有防爆或絕緣要求的環境中使用。此外，用戶還可以根據需求選擇不同配置，包括抓斗開閉方向、起重量、防雨罩、導電方式、稱重小車以及特定的抓具等。門式抓斗起重機主要用于戶外固定貨場，進行礦山、煤炭、木材等的運輸。單梁抓斗起重機和雙梁抓斗起重機主要指的是橋式起重機的不同變種，功能與橋式抓斗起重機相同。折臂式抓斗起重機主要用于裝卸圓木、甘蔗等特定對象，但現代技術已發展出多功能抓斗起重機，以適應更多場景。根據抓斗類型的不同，貝型抓斗起重機適用于港口、礦山等場合，而多瓣式抓斗起重機則適用于鋼廠廢鋼鐵的抓取和分煉工作，以及垃圾處理場的廢物搬運等。木材抓斗專門用于原木、木材、管道、圓桶等物體的抓取和裝卸，既可單件操作，也可多件作業，常配合塔吊、門機等起重機使用。秸稈捆抓斗則是為秸稈發電廠設計的，用于秸稈捆的卸料、堆垛、投料等工作，適應潮濕、粉塵大的工作環境。按照驅動方式，抓斗起重機可分為液壓式和機械式兩大類。液壓式抓斗通常配備液壓油缸驅動，適用于多種場合。機械式抓斗則通過繩索或連桿外力驅動，常見的有雙繩抓斗和單繩抓斗。雙繩抓斗操作簡便，生產率高，而單繩抓斗生產率較低，一般在少量裝卸作業時使用。