在理論上，有違章的車輛是可以進行年檢的。但在實際操作過程中，通常要求車主在年檢前處理所有違章記錄。根據相關規定，機動車所有人可以在車輛檢驗期限屆滿前三個月內向車管所注冊地申請檢驗合格標志。但在申請前，車主必須處理涉及該車輛的所有道路交通安全違法行為和交通事故。對于不同類型的車輛，安全技術檢驗的時限各不相同。例如，營運客車在5年內需要每年進行一次檢驗，超過5年后則需要每6個月檢查一次。貨車和大中型非營運客車在10年內每年檢驗一次，超過10年后則需每6個月進行一次檢查。對于小型和微型非營運載客汽車，6年內每2年檢驗一次，超過6年后則每年檢查一次，而15年以上的車輛則需要每6個月檢查一次。摩托車和拖拉機等機動車輛也有各自的檢驗規定，如摩托車在4年內每2年檢驗一次，超過4年后則每年檢查一次；拖拉機等機動車輛則需要每年檢查一次。此外，營運機動車在規定的檢驗周期內通過安全技術檢驗后，將無需重復進行安全技術檢驗。對于已超過報廢年限的車輛，雖然無法進行轉讓交易，但車主仍可以繼續使用。只需先到車管所辦理報廢單（即取消車輛檔案），即可進行買賣。綜上所述，盡管有違章的車輛可以進行年檢，但車主必須在年檢前處理所有違章記錄，并遵循規定的時限進行安全技術檢驗。