AGV通過自身輥道與地面站臺輥道的精準對接實現貨物的移載，地面站臺具有動力傳動功能，AGV準確停靠后，雙方輥道同步傳動完成移載過程。牽引式AGV充當牽引動力，通過拖掛帶輪的箱體或容器來運送物料。這種形式適用于掛斗和拖車運輸，比如用于行包運送、化學品運送和廢料收集等場景。馱舉式AGV通過馱舉來實現物料的移載，一般情況下，物料位于AGV車體上方。作業時，AGV停在貨物正下方，通過升降動作完成貨物的移載。這種方式動作簡便，作業效率高，安全性良好。機器人式AGV裝備了機械手，可以自動行駛、精準停位，從而完成抓舉、裝配、裝卸、堆碼、拆垛等一系列作業功能。它是一個智能移動的工業機器人。龍門式AGV外形類似龍門結構，能夠全方位行駛，移載過程通過左右側向伸縮移動貨叉和升降來完成裝卸。這種形式作業靈活性強，行駛安全性好。揀選式AGV是在傳統人工揀選車的基礎上改造而成的自動導引揀選車。作業時，操作人員只需站在AGV的揀選臺上，根據揀選指令，AGV會按照最優路徑自動行駛，逐一準確停位在目標位置。