胎兒的性別在受精卵形成那一刻就已確定，而外生殖器的差異則在母體內經過數月的發育逐漸顯現。通常，我們通過觀察胎兒的外生殖器來判斷其性別，擁有明顯男性生殖器官的胎兒被認為是男孩，而沒有明顯特征的則是女孩。然而，真正的性別差異源自精子與卵子結合時攜帶的性染色體。胚胎在母親體內大約經過40周的發育才最終降臨人世。在胚胎發育至8至10周時，男性胎兒開始形成睪丸，并開始分泌雄激素，這一過程促使外生殖器向男性特征發展。缺乏睪丸的胎兒則會按照女性的方向發育，這是因為缺乏雄激素的作用。胎兒出生時，外生殖器已經基本定型。進入青春期后，男性會出現變聲、喉結和胡須等第二性征，而女性則會經歷乳房發育、身體豐滿及周期性月經等變化。決定胎兒性別的關鍵在于染色體。人類每細胞內有46條染色體，其中23條來自父親，23條來自母親。性染色體決定了性別，男性為XY，女性為XX。胎兒從母親處獲得X染色體，從父親處可能獲得X或Y染色體。獲得X染色體的胎兒將發育成女性，而獲得Y染色體的胎兒將發育成男性。睪丸的存在使得胎兒朝男性方向發展，因為睪丸能分泌雄激素，促進副中腎管發育并抑制中腎管發育。這使得胚胎選擇男性的生殖系統，而非女性。在妊娠第8周時，胎兒的外生殖器和尿道開始形成，到第15周時則完全成型。