當前火星探測面臨四大挑戰，我們為此準備了四套解決方案。首要是應對火星表面的復雜地形，包括眾多石塊，這可能導致火星車車輪受損。為此，我們為“祝融號”配置了主動懸架，類似一些越野車輛在遇到復雜地形時抬高底盤。若“祝融號”陷入沙土，它還能通過“蠕動”脫困。第二個挑戰是沙塵暴，火星沙塵暴有時會遮天蔽日，導致火星車太陽能電池片積沙，無法發電。我們嘗試了多種方法，最終采用了在電池片上放置類似荷葉的納米針床材料。這種材料能使電池片在運動時，沙塵容易滑落。第三個挑戰是火星的低溫環境，與地球相比，火星溫度更低，因此合理利用太陽能至關重要。為解決能源問題，我們在火星車頂部設計了兩個類似望遠鏡的窗口，白天陽光可以透入，晚上則阻擋紅外線，實現能量的進出控制。此外，火星車還裝備了儲能功能。最后一個挑戰是距離遙遠，地球與火星之間的信號延遲達22分鐘，地面控制對火星車的管理并不及時。我們決定讓地面與火星車每天“說一次話”、“收一次數”，即下發指令、收集成果。其余時間，火星車可以自主決策。