四大關節指的是肩關節、肘關節、髖關節和膝關節，每個關節的組成和特點都有所不同。肩關節由肱骨頭和肩胛骨的關節盂組成，是一個典型的球窩關節。肱骨頭大，關節盂淺而小，關節盂周圍有盂唇增加穩定性。關節囊上壁有喙肱韌帶加強，下壁較薄弱，肱二頭肌長頭肌腱行于囊內。肩關節可以進行屈、伸、收、展、旋內、旋外和環轉等多方向運動。肘關節由肱骨下端與尺骨、橈骨上端組成，包括肱尺關節、肱橈關節和橈尺近側關節。關節囊前后壁薄弱，兩側有副韌帶加強（尺側副韌帶、橈側副韌帶）。肘關節能進行前屈、后伸、旋前、旋后等運動。髖關節由股骨頭和髖臼組成，關節囊緊張，股骨頭大，髖臼窩深，囊內有股骨頭韌帶，髖臼窩周緣有髖臼唇加深關節窩。髖關節可以進行屈、伸、收、展、旋內、旋外和環轉等多方向運動。膝關節由股骨下端、脛骨上端和髕骨組成。關節囊前后松弛，囊外有脛、腓側副韌帶加強，囊內有前后交叉韌帶，前方有髕韌帶。關節腔內有半月板，起到減少摩擦和分隔關節腔的作用。內側半月板與關節囊和頸側副韌帶結合緊密，因此易損傷。關節囊的滑膜層向關節腔內突入形成翼狀襞，向關節腔外突出形成髕上囊。膝關節主要進行前伸、后屈運動，半屈膝時可做輕微環轉運動。綜上所述，四大關節各有其獨特的組成和功能特點，對人體的運動發揮著重要作用。