汽油發(fā)動機主要分為兩大機構(gòu)五大系統(tǒng)。曲柄連桿機構(gòu)是發(fā)動機實現(xiàn)工作循環(huán)，完成能量轉(zhuǎn)換的主要運動零件，由機體組、活塞連桿組和曲軸飛輪組等組成。在作功行程中，活塞承受燃氣壓力在氣缸內(nèi)作直線運動，通過連桿轉(zhuǎn)換成曲軸的旋轉(zhuǎn)運動，并從曲軸對外輸出動力。而在進氣、壓縮和排氣行程中，飛輪釋放能量又把曲軸的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成活塞的直線運動。配氣機構(gòu)的功用是根據(jù)發(fā)動機的工作順序和工作過程，定時開啟和關(guān)閉進氣門和排氣門，使可燃混合氣或空氣進入氣缸，并使廢氣從氣缸內(nèi)排出，實現(xiàn)換氣過程。配氣機構(gòu)大多采用頂置氣門式配氣機構(gòu)，一般由氣門組、氣門傳動組和氣門驅(qū)動組組成。五大系統(tǒng)包括：燃料供給系，起動系，冷卻系，潤滑系，點火系。燃料供給系由空氣供給系統(tǒng)、燃油供給系統(tǒng)和電子控制系統(tǒng)組成。起動系主要由蓄電池、起動控制與傳動機構(gòu)和起動機（馬達）等組成。冷卻系統(tǒng)主要由水泵、散熱器、風(fēng)扇、水套和節(jié)溫器等組成。潤滑系統(tǒng)由機油泵、機油濾清器、機油冷卻器、集濾器等組成。此外，潤滑系統(tǒng)還包括機油壓力表、溫度表和機油管道等。點火系組成：傳統(tǒng)式由蓄電池、發(fā)電機、點火線圈、斷電器、火花塞等組成。普通式和傳統(tǒng)式點火系統(tǒng)類似，只是用電子元件取代了斷電器。電子點火式全部是全電子點火系統(tǒng)，完全取消了機械裝置，由電子系統(tǒng)控制點火時刻，包括蓄電池、發(fā)電機、點火線圈、火花塞和電子控制系統(tǒng)等。柴油機是沒有點火系的，柴油機的工作原理是空氣進入氣缸后，壓縮成高溫體同時再由高壓的柴油泵通過噴油嘴直接噴到氣缸后自燃后產(chǎn)生動能。不過，無論是柴油機還是汽油機，都是四沖程：進氣沖程，壓縮沖程，燃燒沖程（作功沖程），排氣沖程。