直流電機是基于通電流的導體在磁場中會受力的原理工作的。具體來說，當電流通過電動機的轉(zhuǎn)子線圈，而定子磁場也由通電的磁場線圈產(chǎn)生時，轉(zhuǎn)子線圈會在定子磁場中受到電動力的作用，從而推動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子通過整流子和碳刷與直流電源連接，確保電流的持續(xù)供應。直流電動機是一種能夠?qū)⒅绷麟娔苻D(zhuǎn)換為機械能的設備，因其卓越的調(diào)速性能而在電力拖動領(lǐng)域廣泛應用。直流電動機按照勵磁方式的不同，可以分為永磁、他勵和自勵三大類，其中自勵又包括并勵、串勵和復勵三種。定子部分包括基座、主磁極、換向極和電刷裝置，而轉(zhuǎn)子部分則包括電樞鐵心、電樞繞組、換向器、轉(zhuǎn)軸和風扇等組件。直流無刷電機是一種特殊的同步電機，其轉(zhuǎn)速主要取決于定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率和轉(zhuǎn)子的極數(shù)。通過改變定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率，可以調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無刷電機采用電子控制技術(shù)，通過驅(qū)動器控制定子旋轉(zhuǎn)磁場的頻率，并將電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速反饋至控制中心進行校正，確保電機在負載變化時能夠維持恒定的轉(zhuǎn)速。直流無刷驅(qū)動器通常由電源部和控制部組成。電源部負責提供三相電源給電機，而控制部則根據(jù)需要調(diào)整輸入電源的頻率。電源部可以接受直流電（通常為24V）或交流電（110V/220V）輸入，如果是交流電，則需要先通過轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為直流電。不論是直流電還是交流電，在進入電機線圈之前，都需要由換流器轉(zhuǎn)換成三相電壓。換流器通常由六個功率晶體管組成，分為上下臂連接電機，用以控制流經(jīng)電機線圈的開關(guān)。控制部則通過脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)，決定功率晶體管的開關(guān)頻率及換流器的換相時機。直流無刷電機通常會在內(nèi)部安裝霍爾傳感器，用于感應磁場并進行速度閉環(huán)控制，同時作為相序控制的依據(jù)。盡管霍爾傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)速度控制，但它并不適合用于定位控制。