UC/OS-II匯編指令中的LDR和STR指令用于操作內存地址和寄存器。具體來說，LDR R1,=OSTCBCur指令是將變量OSTCBCur的地址加載到R1寄存器中。緊接著的LDR R1,[R1]指令則是從內存地址R1指向的位置讀取數據，將該數據加載到R1寄存器。最后的STR SP,[R1]指令則是將SP寄存器的值保存到R1寄存器所指向的內存地址中。我們知道，OSTCBCur是一個指向當前任務控制塊（TCB）的地址。而TCB結構體中，OSTCBStkPtr字段用于存儲棧指針。所以，OSTCBCur指向的地址實際上就是當前任務的棧指針。因此，STR SP,[R1]這條指令實際上是在將當前處理器的棧指針保存到當前任務的控制塊中的OSTCBStkPtr字段里。這種操作是在任務切換之前進行的，目的是保存當前任務的上下文，以便在任務恢復時能夠正確地恢復棧指針，從而恢復任務的執行狀態。這正是UC/OS-II操作系統中任務切換機制的一部分，確保了任務切換的平滑進行。簡而言之，這三條指令的作用是將當前任務的棧指針保存到任務控制塊中，以便在任務恢復時能夠恢復正確的棧狀態。這一過程是任務切換過程中的一個關鍵步驟，保證了任務切換的正確性和高效性。