排泄是生物體在新陳代謝過程中，將無法再利用的物質（如尿素、尿酸、二氧化碳和氨等）、過量的水分和無機鹽類，以及進入體內的異物（例如藥物）排出體外的過程。這一過程主要通過腎臟形成尿液來實現。從生理學的角度來看，排泄特指物質經過血液循環到達排泄器官后被排出體外。而排遺則是指消化系統將食物殘渣排出體外的過程。食物殘渣主要存在于消化管后段，與血液中的物質不同，它并未進入血液循環，因此不屬于排泄的范疇。在人體中，食物殘渣通過消化管最終被排出體外，這個過程被稱為排遺，而非排泄。出汗也是排泄的一種形式。當身體通過皮膚排出多余的熱量和水分時，汗液中的成分會包括一些廢物，如鹽分和尿素。這些汗液通過汗腺分泌，經過皮膚排出體外，參與了排泄過程。因此，出汗在一定程度上也是排泄的一部分。綜上所述，排泄和排遺是兩個不同的概念。排泄主要涉及通過腎臟等器官將體內無法再利用的物質排出體外，而排遺則是消化系統將食物殘渣等未消化物質排出體外的過程。