在《三國演義》中，當關羽兵至長沙時，韓玄召集黃忠商議對策。黃忠自愿出戰，率領數百隨從與關羽交鋒。兩將戰至百回合，仍不分勝負。關羽在心中打算使用拖刀計，但在關鍵時刻，黃忠的戰馬突然失蹄。問題在于，如果黃忠的戰馬沒有失蹄，關羽能否成功斬殺黃忠？首先，關羽的心理描寫顯示了黃忠武藝高強，百回合后仍未找到破綻。其次，關羽打算使用的拖刀計是否有效，我們無從得知。然而，在交戰五六十回合后，關羽開始實施拖刀計，黃忠緊追不舍。就在關羽準備斬殺黃忠時，黃忠的戰馬意外地馬失前蹄。對此，有人懷疑黃忠是否故意讓馬失蹄，以避免被斬殺。考慮到黃忠的箭術高超且百發百中，他在首次交鋒時未箭射關羽，暗示他有意放水。次日交戰，關羽逃跑時，黃忠亦未箭射，而是追擊。這表明黃忠并未真心想與關羽作戰。關羽的拖刀計發動時，黃忠故意馬失前蹄，似乎是為了避免被斬殺。黃忠久經沙場，戰場經驗豐富，不可能輕易被戰馬所累。此外，黃忠本想投靠劉備，但又不愿主動降低身份，因此制造了馬失蹄的機會。第三日交鋒，黃忠承諾箭射關羽，但故意放空箭，以此暗示關羽自己即將被射。然而關羽并未領會黃忠的意圖，繼續追趕。黃忠無奈，只好射出一箭，正中關羽的盔纓。此時，關羽才明白黃忠的暗示。韓玄連續三天觀戰，清楚黃忠的舉動，認為黃忠內外勾結。黃忠返回后，韓玄便將他逮捕。然而，黃忠在長沙享有高威望，手下的心腹眾多，韓玄的統治受到反對。魏延借黃忠的威望，聚集眾人欲殺韓玄。黃忠并未阻止，實際上默許了這一行動。黃忠隨后“托病不出”，目的是提高自己的身價。直到劉備到來，親自拜訪后，黃忠才同意投降，并要求歸還韓玄的尸體埋葬。黃忠的這一系列舉動，贏得了劉備等人的贊賞。因此，黃忠故意中關羽的拖刀計，即使讓關羽使出全部拖刀計，黃忠也不會戰死。