下午一點(diǎn)三十三分，神舟七號(hào)返回艙門關(guān)閉，航天員出艙執(zhí)行太空行走任務(wù)正式開始。翟志剛和劉伯明穿上各自的艙外航天服，翟志剛身穿“飛天”艙外航天服，劉伯明則穿俄制“海鷹”艙外航天服。三點(diǎn)四十，兩人逐步加壓艙外航天服，軌道艙則開始泄壓，直至接近真空狀態(tài)。四點(diǎn)十六分，北京航天飛控中心發(fā)出指令，軌道艙第一次泄壓完畢，艙內(nèi)氣壓降至七十千帕，符合航天員出艙條件。四點(diǎn)三十三分，翟志剛開始出艙，在劉伯明的幫助下，他緩緩打開艙門，整個(gè)過程持續(xù)十多分鐘。四點(diǎn)四十四分，翟志剛正式進(jìn)入太空，他向地面報(bào)告：“神舟七號(hào)已出艙，身體感覺良好，向全國(guó)人民,向全世界人民問候。”潔白的航天服上，鮮艷的五星紅旗格外醒目。四點(diǎn)四十八分，翟志剛邁出太空第一步，中國(guó)人的第一次太空行走開始了。劉伯明上身出艙，遞給翟志剛一面五星紅旗，翟志剛向著鏡頭揮動(dòng)，指控大廳里掌聲雷動(dòng)。在翟志剛的太空行走過程中，他始終有兩條安全系繩與母船相連，每一步操作之前，他都要先在艙壁的扶手上固定好安全系繩的掛鉤。經(jīng)過十分鐘的太空漫步后，四點(diǎn)五十八分，北京航天飛控中心發(fā)出指令，翟志剛結(jié)束太空行走，返回軌道艙。整個(gè)出艙和太空行走過程，翟志剛都表現(xiàn)得非常冷靜和專業(yè)，充分展現(xiàn)了中國(guó)航天員的專業(yè)素養(yǎng)和敬業(yè)精神。這次太空行走不僅是中國(guó)航天歷史上的一個(gè)重要里程碑，也是人類探索宇宙的偉大一步。