1. 伺服驅動器報警代碼"bb"表示伺服電機未通電，即伺服OFF狀態。這種狀態下，控制器沒有對伺服單元進行控制。2. 如果顯示"沒有將伺服ON"，則表明伺服ON狀態未激活，正確的顯示應該是RUN。請檢查CN1 47腳與40腳之間是否正確連接了24V電源。3. 報警代碼"基極封鎖命令"指出控制信號沒有輸入。可以將PN50A參數設為8170來解決這個問題。4. 當機床啟動后，進行第4軸回參考點操作時，如果出現TGLS報警，意味著“速度測量系統斷線”。5. 在排查TGLS報警的過程中，首先檢查了內裝式脈沖編碼器，未發現任何問題。6. 接著檢查了電動機和驅動器各連接器，確認它們都已牢固連接。7. 使用萬用表測量了電動機各電纜的連接，但沒有發現任何問題。8. 為了進一步排除故障，交換了驅動器的控制板，但故障依舊存在。9. 重新啟動機床后，報警消失，但當回轉工作臺回零后，報警又重現。10. 考慮到機床伺服系統為半閉環結構，決定脫開電動機與絲杠的聯接后再次試驗。結果故障消失，因此判斷故障在回轉工作臺的機械部分。11. 檢查后發現回轉工作臺的齒牙盤位置發生了偏離，經過重新調整機械位置后，報警終于消除。參考資料來源：百度百科-伺服驅動器故障信息與維修代碼速查手冊。