1. 設(shè)備手動(dòng)與自動(dòng)控制切換的實(shí)現(xiàn)方法 當(dāng)遠(yuǎn)程就地信號(hào)為1時(shí)，即表示控制柜（箱）上的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)位于遠(yuǎn)程位置，PLC將執(zhí)行自動(dòng)控制；遠(yuǎn)程就地信號(hào)為0時(shí)，表示現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手動(dòng)操作。為了在PLC內(nèi)部實(shí)現(xiàn)手動(dòng)與自動(dòng)切換，可設(shè)置一個(gè)中間變量，該變量作為手動(dòng)操作的標(biāo)志，由上位機(jī)監(jiān)控程序設(shè)置其值。當(dāng)值為1時(shí)，執(zhí)行單體設(shè)備的手動(dòng)操作；為0時(shí)，PLC程序執(zhí)行自動(dòng)控制。因此，每個(gè)設(shè)備都在這兩個(gè)條件下運(yùn)行。2. 梯形圖實(shí)現(xiàn)手自動(dòng)切換功能 使用梯形圖實(shí)現(xiàn)電機(jī)和閥門的手自動(dòng)切換功能，需要定義輸入、輸出IO標(biāo)簽和中間變量： 輸出標(biāo)簽：電機(jī)啟動(dòng)（START）、電機(jī)停止（STOP）、閥門打開(kāi)（OPEN）、閥門關(guān)閉（CLOSE）。 輸入標(biāo)簽：電機(jī)MCC柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)（RL_M）、閥門控制柜遠(yuǎn)程就地信號(hào)（RL_V）。 變量：電機(jī)啟動(dòng)條件（A）、電機(jī)停止條件（B）、閥門打開(kāi)條件（C）、閥門關(guān)閉條件（D）、電機(jī)手動(dòng)操作中間變量（UP_MAN_M）、電機(jī)手動(dòng)操作啟動(dòng)（UP_START_M）、電機(jī)手動(dòng)操作停止（UP_STOP_M）、閥門手動(dòng)操作中間變量（UP_MAN_V）、閥門手動(dòng)操作打開(kāi)（UP_OPEN_V）、閥門手動(dòng)操作關(guān)閉（UP_CLOSE_V）。3. 梯形圖程序示例 使用RSLogix 5000編程軟件為L(zhǎng)ogix 5000系列PLC編寫梯形圖程序，如圖1所示。梯形圖中使用置位（L）和復(fù)位（U）指令，以處理可能為脈沖型的啟動(dòng)（打開(kāi)）和停止（關(guān)閉）條件。置位、復(fù)位指令確保條件得到保持。在自動(dòng)控制時(shí)，電機(jī)啟動(dòng)或停止條件作為聯(lián)鎖條件，手動(dòng)操作時(shí)，自動(dòng)控制程序不執(zhí)行。反之亦然。程序可選擇在特定情況下復(fù)位電機(jī)啟動(dòng)和停止控制信號(hào)。閥門的控制邏輯類似，確保設(shè)備可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行自動(dòng)或手動(dòng)操作。