城市交通系統的基本形式主要包括公共交通系統、私人交通系統、步行和騎行系統以及共享交通系統。公共交通系統是城市交通的重要組成部分，包括地鐵、輕軌、電車、巴士等。這些交通工具在固定路線上運行，為市民提供便捷、經濟的出行方式。例如，地鐵和輕軌具有運量大、速度快、準時性高等特點，適合長距離和高峰時段的通勤；而巴士則更加靈活，能夠覆蓋更廣泛的區域，滿足不同乘客的出行需求。私人交通系統主要是指私家車和摩托車等個人擁有的交通工具。這些交通工具為個體提供了高度的自由和便捷性，可以根據個人需求隨時出發和到達。然而，私人交通也帶來了交通擁堵、空氣污染和停車難等問題，因此在城市交通規劃中需要合理引導和控制。步行和騎行系統是城市交通中最為環保和健康的出行方式。對于短途出行和日常活動，步行和騎行不僅方便快捷，還能鍛煉身體、減少交通壓力。許多城市都致力于改善步行和騎行環境，如建設人行道、自行車道、綠化景觀等，以鼓勵市民采用這兩種出行方式。共享交通系統是近年來興起的城市交通新模式，主要包括共享單車、共享汽車和網約車等。這些交通工具通過互聯網技術實現資源的高效利用，為市民提供更加靈活多樣的出行選擇。共享交通不僅有助于緩解城市交通壓力，還能減少私家車的使用，從而降低空氣污染和交通擁堵等問題。