軸測圖分類的依據(jù)是軸向伸縮系數(shù)。根據(jù)軸向伸縮系數(shù)的不同，軸測圖可以分為兩種類型：第一種類型是正軸測圖，包括：正等軸測圖（簡稱正等測），其軸向伸縮系數(shù)為p1=q1=r1。正二軸測圖（簡稱正二測），其軸向伸縮系數(shù)為p1=r1≠q1。正三軸測圖（簡稱正三測），其軸向伸縮系數(shù)為p1≠q1≠r1。第二種類型是斜軸測圖，包括：斜等軸測圖（簡稱斜等測），其軸向伸縮系數(shù)為p1=q1=r1。斜二軸測圖（簡稱斜二測），其軸向伸縮系數(shù)為p1=r1≠q1。斜三軸測圖（簡稱斜三測），其軸向伸縮系數(shù)為p1≠q1≠r1。軸測圖的基本特性是：（1）相互平行的兩直線，其投影仍保持平行。（2）空間平行于某坐標軸的線段，其投影長度等于該坐標軸的軸向伸縮系數(shù)與線段長度的乘積。通過上述特性，若已知各軸向伸縮系數(shù)，在軸測圖中即可畫出平行于軸測軸的各線段的長度，這就是軸測圖中“軸測”兩字的含義。具體來說，正等軸測圖中軸間角均為120度，軸向伸縮系數(shù)p=q=r=0.82取1。斜二軸測圖中軸間角為90度、135度、135度，軸向伸縮系數(shù)p=r=1 q=0.5。