步進電機在接收到使能信號后，會生成磁場，阻止轉子自由轉動，導致電機僅在原地振動。在這種狀態下，當接收到脈沖信號時，電機才會開始旋轉。步進電機的運行原理基于電磁力，當給定使能信號時，內部的線圈產生磁場，與轉子上的永磁體相互作用，阻止轉子自由旋轉。這種作用力使轉子在原地振動，而非進行旋轉運動。只有在接收到脈沖信號后，線圈電流的變化才驅動轉子沿著預定方向旋轉。值得注意的是，電機的這種振動狀態并不表示故障，而是其正常工作的一部分。它表明電機正在等待進一步的控制信號以啟動旋轉。如果電機持續振動而不旋轉，可能是因為脈沖信號未正確傳輸，或者控制系統存在問題。因此，確保脈沖信號的準確性和系統的穩定運行對于步進電機的有效工作至關重要。在實際應用中，為了減少振動并提高旋轉精度，工程師可能會采取一些措施，如優化脈沖頻率、調整負載大小以及改善電機與負載之間的匹配等。通過這些方法，可以最大限度地減少不必要的振動，提升步進電機的工作效率和穩定性。