從東莞虎門長途汽車站前往江西省贛州市寧都縣，全程大約需要6小時40分鐘，距離為565.9公里。這段旅程主要會經過兩條高速公路，分別是長深高速和寧定高速。長深高速是一條連接廣東省東部與江蘇省南部的重要通道，沿途風景優美，適合長途旅行。寧定高速則位于江西省南部，沿途會經過多個旅游景點。在出發前，請確保您的車輛狀況良好，攜帶必要的駕駛證件，包括駕駛證和行駛證。同時，注意檢查車輛油量和水箱，確保不會在途中出現意外情況。此外，建議您提前規劃好路線，最好使用導航軟件，以便更準確地了解路況信息。由于路程較長，建議您在旅途中適當休息，每兩小時左右停車休息一次，以緩解駕駛疲勞。此外，由于高速公路上的車輛較多，行車時請注意保持車距，遵守交通規則，確保行車安全。如果遇到緊急情況，記得撥打122報警求助。如果您選擇乘坐長途汽車，建議提前購票，避免臨行前發現沒有座位。同時，請務必攜帶有效身份證件，以備查驗。在旅途中，注意保管好個人物品，防止丟失或被盜。到達寧都縣后，您可以游覽當地的著名景點，如寧都革命紀念館、寧都古城等。此外，您還可以品嘗當地的特色美食，如寧都燒餅、寧都豆腐等。希望您的旅程愉快！