一輛使用了一年左右的寶駿510，其市場價值取決于車輛的實際車況和行駛公里數等因素。在車輛車況良好，手續齊全的情況下，這類準新車通常可以按照同款新車包牌價格的八折左右進行估價。然而，關于您提到的傳感器故障問題，這需要具體分析。一般而言，車輛的傳感器屬于常規保養項目，且在車輛保修期內，維修費用通常由廠家或經銷商承擔。但如果是在保修期外，那么修理費用可能需要車主自行承擔。因此，對于您的具體情況，建議您查閱車輛的保修條款，或者咨詢專業的汽車維修人員。此外，車輛的保養記錄和維修歷史也是影響車輛價值的重要因素。如果您能夠提供詳細的保養記錄和維修歷史，這將有助于提升車輛的市場價值。值得注意的是，不同地區和經銷商對車輛評估的標準可能有所不同，因此在進行車輛交易時，建議您咨詢當地的汽車市場或經銷商，以獲取更準確的價格評估。綜上所述，對于寶駿510這類使用一年左右的準新車，其市場價值受到多種因素的影響。而關于傳感器故障的維修費用，則需根據車輛的具體情況和保修條款來確定。