你使用的是庫函數嗎？官方提供的CAN發送函數在發送過程中會左移3位，接收時再右移3位復原。因此，在過濾過程中，需要左移3位才能確保正確過濾。接受到的報文格式應該與發送的報文格式一致，包括標準標識符和擴展標識符兩種類型，數據量最大為八個字節。在進行CAN通信時，需要注意的是，發送報文時左移3位，接收報文時右移3位。這是因為官方庫函數在發送數據時進行了位移操作。在過濾報文時，同樣需要左移3位才能正確地匹配過濾條件。報文的格式包括標準標識符和擴展標識符兩種，其中標準標識符由11位組成，而擴展標識符則由29位組成。在傳輸數據時，數據量最大為八個字節。此外，報文的格式和數據量在CAN通信中非常重要。標準標識符適用于需要傳輸少量信息的場景，而擴展標識符則適用于需要傳輸大量信息的場景。在實際應用中，可以根據具體需求選擇合適的標識符類型。同時，數據量的最大值為八個字節，這意味著每個報文最多可以包含八個字節的數據。正確理解和應用這些規則，有助于確保CAN通信的準確性和可靠性。在進行CAN通信時，還需要注意的是，報文的格式不僅包括標識符類型，還涉及到數據段。標識符類型決定了報文的結構，而數據段則包含了實際傳輸的數據。正確設置標識符和數據段，是實現有效通信的關鍵。同時，由于數據量的最大值為八個字節，因此在傳輸大量數據時，可能需要將數據分段傳輸。