《三俠五義》中，包拯、公孫策與展昭的相識頗具傳奇色彩。包拯得知了然和尚推薦一位儒流，此人為包公破案頗有助益，便召見了這位名叫公孫策的儒流。公孫策衣冠簡樸，仿佛是包拯舊日所穿，包拯對其學問和品行大為贊賞。兩人一見如故，言談甚歡。包拯與展昭的相遇則發生在包拯進京趕考的路上。展昭武生打扮，氣宇軒昂，救了一位落難之人，包拯對其頗為賞識。二人因共同的俠義之心而結為好友，展昭更是在關鍵時刻救了包拯于金龍寺，使包拯得以脫險。展昭與白玉堂的相遇發生在一次酒樓聚會上。白玉堂眉清目秀，年少英俊，展昭對其頗為欣賞。二人因路見不平，聯手懲治了一名刺客，白玉堂的機智與勇敢贏得了展昭的敬佩。而白玉堂為了好友顏查散的冤屈，夜入開封府，寄柬留刀。包拯聞訊后，更是對其贊賞有加，認為白玉堂不僅武功高強，更有一顆赤子之心。四人因各自的俠義之舉，最終成為了并肩作戰的好友。四人的相遇充滿了機緣巧合，他們憑借著共同的正義之心，成為了彼此生命中的重要人物。無論是公孫策的智慧，展昭的俠義，還是白玉堂的勇敢，都使得他們在《三俠五義》中留下了濃墨重彩的一筆。他們的友情，如同江湖中的俠義傳說，流傳千古。