原生動物：由單個微小細胞構成，細胞器功能分化，氣體交換通過細胞膜，運動器官包括鞭毛、纖毛和偽足，繁殖方式有性生殖和無性生殖，伸縮泡調節水分，生活方式包括自養、異養和營腐生，分為鞭毛綱、肉足綱、變形綱和孢子綱。海綿動物：輻射對稱或不對稱，由兩層細胞和中膠層構成，有的營固著生活，發育中有逆轉現象，沒有細胞分化，有領細胞，細胞內消化，通過有性生殖和無性生殖繁殖，沒有神經系統。腔腸動物：兩側對稱和輻射對稱，由兩層細胞構成，營固著生活的水螅性和營漂流生活的水母型，細胞有分化，有簡單的器官和組織，有消化腔，細胞內消化和細胞外消化同時進行，網狀神經系統，有性生殖和無性生殖，有浮浪幼蟲時期，生活史有多態現象。扁形動物：體背扁平，出現中胚層，有皮膚肌肉囊，體壁和腸道之間有實質填充，梯形神經系統，有神經中樞，多種耳突和眼點等多種感覺器官，排泄器官為原腎型，有口無肛，無呼吸系統和循環系統，異體受精，分為渦蟲綱、絳蟲綱和吸蟲綱。原腔動物：細線型，假體腔三胚層，體壁和腸道之間充滿體液，筒狀神經系統，有圍咽神經，體表有發達的角質膜，完整的消化系統，有口有肛，異體受精，也是原腎型的，無循環系統和呼吸系統，螺旋卵裂，端細胞法形成中胚層，多為寄生，對人畜有害。軟體動物：能在陸地生活，兩側對稱或不對稱，三胚層，真體腔，原口動物，腮呼吸，后腎排泄，開管式循環，身體由頭胸足構成，有外套膜和外殼，神經系統集中分為腦神經節、臟神經節、足神經節和側神經節，有擔輪幼蟲、勾介幼蟲和面盤幼蟲。環節動物：兩側對稱，同律分節，三胚層，真體腔，閉管式循環，后腎型，運動器官剛毛或疣足，索式神經，分為寡毛綱、多毛綱和蛭綱，其中蛭綱有血竇，海洋中生活的環節動物都有擔輪幼蟲期。節肢動物門：異律分節，軀體分頭、胸部和腹部，附肢可形成足、口器、觸角等，混合血腔，開管循環，呼吸系統有腮、器官、書肺和書腮，排泄系統有殼腺、綠腺和基節腺，陸生的是馬氏管，體壁有幾丁質外殼可支撐和保護。棘皮動物：輻射對稱，多5輻射，螺旋卵列，真體腔，腸腔發形成中胚層，后口，具內骨骼，次生體腔發達，有水管系統，有內外下三個神經系統，有圍血系統，具內骨骼。