按照磁場分布分類：

徑向磁場結構（Radial Flux）：磁場方向沿著電機徑向，通常采用表貼式永磁體。

軸向磁場結構（Axial Flux）：磁場方向沿著電機軸向，通常采用內置式永磁體。

按照永磁體形狀分類：

瓦片形永磁體（Shaped Ferrite）：通常采用鐵氧體或稀土永磁材料制成，形狀類似于瓦片。

塊狀永磁體（Block Permanent Magnet）：通常采用稀土永磁材料制成，形狀類似于磚塊。

按照控制方式分類：

矢量控制（Vector Control）：通過控制電流的相位和幅值來控制電機的轉矩和速度。

直接轉矩控制（Direct Torque Control）：通過控制電機的輸入電壓或電流來直接控制電機的轉矩。

按照用途分類：

伺服電機（Servo Motor）：用于高精度位置控制和速度控制。

電動車電機（Electric Vehicle Motor）：用于電動汽車、電動自行車等交通工具。

家用電器電機（Household Appliance Motor）：用于洗衣機、空調等家用電器。

按照冷卻方式分類：

自然冷卻（Air Cooled）：電機內部產生的熱量通過自然對流和輻射的方式散發到周圍環境中。

水冷（Water Cooled）：電機內部產生的熱量通過水循環系統散發到周圍環境中。