三、約束及約束力當研究物體運動時，可能遇到物體在空間的運動不受限制和受到某些限制兩種情況，我們通常把那些對非自由物體的限制稱為約束，由于要限制物體運動而產生的反力稱為約束力，約束力實際反映了物體之間的相互作用。在實際工程中，構件相互連接是比較復雜的，一般要對實際結構進行適當簡化以便進行計算分析，即分析實際結構，并利用力學、結構知識和工程實踐經驗，經抽象分析，根據實際受力、變形規律等主要因素，對結構進行合理的簡化，這一過程稱為力學建模。經簡化后可以用于分析計算的模型稱為結構的計算簡圖。在計算簡圖中，支座和結點則是反映構件相互約束情況的重要組成部分。（一）支座支座是將結構和基礎聯系起來的裝置。支座對結構的約束力稱為支座反力，支座反力總是沿著它所限制的位移方向。結構計算簡圖中常見的支座形式有以下幾種：①固定鉸支座限制各方向位移，但不限制轉動②可動鉸支座限制某些方向位移，但不限制轉動③固定支座限制全部位移（移動和轉動）。④定向支座：限制某些方向的位移和轉動，而允許某一方向產生位移　支座形式（二）結點對于由桿件所組成的系統，桿件的匯交點稱為結點。由于連接情況不同，結點可分為鉸結點、剛結點和組合結點。①鉸結點：各桿件在此點互不分離，但可以相對轉動，因此相互間作用的是力②剛結點：各桿件在此點不能相對移動，也不能相對轉動，因此相互間作用除力以外，還有力偶③組合結點：各桿件在此點不能相對移動，部分桿件間還不能相對轉動，即部分桿件之間屬鉸結點，另部分桿件之間屬剛結點