根據3D相機與測量平臺的距離及所述深度信息,獲取被測物的高度；根據3D相機視場比值的不變性及所述像素區域，獲取被測物的長度和寬度；根據被測物的長度、寬度及高度得到被測物的體積。2.根據權利要求1所述的3D相機體積的測量方法，其特征是，根據深度信息從深度圖中提取被測物，得到被測物的像素區域,包括:根據采集的深度數據，通過設定的深度閾值，采用區域連通算法，確定連通區域，得出連通區域的最大外接區域，即為被測物的像素區域。3.根據權利要求2所述的3D相機體積的測量方法，其特征是，進行區域連通算法的深度值間于0和3D相機與被測物的距離之間。4.根據權利要求1所述的3D相機體積的測量方法，其特征是，根據3D相機與測量平臺的距離及所述深度信息,獲取被測物的高度，包括：獲取被測物的像素點集的最小深度值；根據3D相機與被測物的距離及所述最小深度值,獲取被測物的高度。5.根據權利要求1所述的3D相機體積的測量方法，其特征是，根據3D相機視場比值的不變性及所述像素區域，獲取被測物的長度和寬度，包括：獲取3D相機在既定距離下的水平、垂直視場范圍與深度圖像的分辨率；根據所述像素區域及3D相機在所述既定距離下的水平、垂直視場范圍與深度圖像的分辨率的比例關系獲取被測物的長度、寬度。6.根據權利要求1-5任一所述的3D相機體積的測量方法，其特征是，根據所述像素區域及3D相機在所述既定距離下的水平、垂直視場范圍與深度圖像的分辨率的比例關系獲取被測物的長度、寬度，包括：基于像素區域的長度與被測物的長度比值與所述既定距離下3D相機垂直視場范圍內像素的總數與垂直視場的長度比值相同，獲取被測物的長度；基于像素區域的寬度與被測物的寬度比值與所述既定距離下3D相機水平視場范圍內像素的總數與水平視場的寬度比值相同，獲取被測物的寬度。7.一種3D相機體積的測量系統，其特征是，包括：采集單元，配置用于獲取被測物的深度圖,深度圖包括被測物的深度信息；提取單元，配置用于根據深度信息從深度圖中提取被測物，得到被測物的像素區域；高度獲取單元，配置用于根據3D相機與測量平臺的距離及所述深度信息,獲取被測物的高度；長度和寬度獲取單元，配置用于根據3D相機視場比值的不變性及所述像素區域，獲取被測物的長度和寬度；