主要人物：哥倫布、迪亞士、達.伽馬、麥哲倫。

1492年，哥倫布最早發現美洲大陸；

1487年，迪亞士到達印度洋好望角；

1497—1498年達.伽馬到達印度，找到通向東方的新航路；

1519—1522年麥哲倫完成了環球航行。

結果：

新航路的開辟使世界開始走向整體，促進資本的原始積累以及全世界物種的交流與傳播，加強了各大陸之間的聯系。同時殖民國在亞非拉地區掠奪資源、屠殺與奴役當地居民、販賣奴隸等暴行造成了如今亞非拉地區總體落后的局面。

航海背景

在當時，遠洋航行意味著冒險：他們無法準確測量經度，木制船殼無法抵抗船蛆的侵蝕，儲備的食物不適于長期航行，船上的衛生與生活條件也十分糟糕。然而，受經濟利益與政治利益的雙重驅使，這些人所進行的探索極大地擴展了已知世界的范圍。

新航路的發現，對世界各大洲在數百年后的發展也產生了久遠的影響。對除歐洲以外的國家和民族而言，地理大發現帶來的影響則是復雜而矛盾的，除了物資交流外，帶給原生居民的常是死亡和占領，可說是一部大侵略史。