體長約22公分；體背面棕褐色，一般腹面為栗紅色，有時連四肢內側都呈栗紅；有些個體卻僅有紅色腹中線，甚至完全不帶紅色。尾巴差不多與身體一樣長，尾毛黑褐先端淡棕色，有些個體具有灰白色尾端。 赤腹松鼠為樹棲、日行性動物，以晨昏最為活躍。與一般認知不同，它們并不住在樹洞里，而是以帶葉的細枝編織高掛樹梢的球形巢，巢比足球大些，內櫬柔軟的樹皮、纖維等較為舒適的材料。無論雌雄，赤腹松鼠都有自己的樹巢，有時不止一個。雌松鼠自然也在巢里養育幼兒，每胎兩仔，通常一年繁殖一～二胎。赤腹松鼠主要以植物的果、花、葉為食，偶而也攝取一些動物性食餌。在臺灣，可能由於過去伐取低海拔闊葉林木，改以外來的柳杉大面積造林，在棲息地生物多樣性驟失的情況下，致使柳杉造林地遭松鼠危害。林木樹皮被啃咬，輕則變形重則死亡，造成巨額的損失，赤腹松鼠也因此被冠以森林害獸之名而備受關注。　　松鼠的種類很多，全世界約有240種，我國有26種。其中生活在樹林里的松鼠，在我國東北和華北各地十分常見，因而又叫普通松鼠。它的身體細長，體毛為灰色、暗褐色或赤褐色，所以也稱灰松鼠。　　人們上山時，常常可以看到松鼠在松樹上竄來竄去，一條又長又蓬松的大尾巴，常常向背脊上反轉。有時候，兩只前腳捧著一個松果，用銳利的門牙啃著吃，好像寺廟里拜佛的燒香客。　　松鼠在茂密的樹枝上筑巢，或者利用烏鴉和喜鵲的廢巢，有時也在樹洞中做窩；它們除了吃野果外，還吃嫩枝、幼芽、樹葉，以及昆蟲和鳥蛋。秋天一到，松鼠就開始貯藏食物，一只松鼠常將幾公斤食物分幾處貯存，有時還見到松鼠在樹上曬食物，不讓它們變質霉爛。這樣，在寒冷的冬天，松鼠就不愁沒有東西吃了。　　松鼠一般白天活動，清晨更為活躍。它的聽覺和視覺都很好，行動敏捷、活潑。　　松鼠的毛皮又輕又暖，質量雖然比不上水獺和紫貂的毛皮，但是數量很多，是我國重要的毛皮獸之一。