俄羅斯S-300V地空導彈系統是蘇聯科技委員會與陸軍火箭炮兵總部的第三研究所一共制定了“反戰術彈道導彈與反巡航導彈通用、反導彈與反飛機通用地空導彈武器系統”戰術技術研制任務書。雖然這一方案艱難地通過了答辯，但又遇到了新的阻力。 1969年5月27日，S－300V的反導反飛機通用戰術技術等要求被下達：一，能夠殺傷中、近程戰術彈道導彈；二，殺傷空地導彈和巡航導彈；三，殺傷在有源干擾機掩護下的戰略和戰術飛機、武裝直升機；四，在上述空襲武器大規?？找u的條件下，在復雜空情和干擾環境下，能有效掩護地面機動作戰部隊。 S－300V深刻影響了S－300P的改型發展。直到20世紀80年代末，S－300P的定貨方和研制方才意識到，國土防空中的高價值要地也迫切需要機動型反導反飛機通用的地空導彈武器系統。因此，S－300P陸續研制發展了反導反飛機通用的S－300PMU系列地空導彈。 S－300V系列型號S－300V先后出現的型號有S－300V1、S－300V、S－300VM和S－300VM2，到目前已經歷了四個研制階段。第一階段研制出的系統僅配用了一種射程較小的9M83導彈及其它相應的配套裝備，1980～1981年通過國家聯合鑒定試驗，1983年裝備陸軍防空部隊，系統代號當時為S－300V1，攔截的目標類型主要是飛機、巡航導彈和諸如“飛毛腿”、“長矛”之類的近程戰術彈道導彈。第二階段主要是為S－300V1進行補充設計，即再為系統配置一種射程更大的9M82導彈及其配套裝備，采用了兩型導彈、兩型發射單元的新系統，于1985～1986年通過了國家聯合鑒定試驗，1988年裝備陸軍防空部隊，攔截的目標類型增加到可對付“潘興”中程戰術彈道導彈、空地導彈，以及巡邏在100千米距離上的干擾飛機。 第三階段是射程增加了2～3倍的S－300VM系統，1993年前后裝備部隊。 第四階段是射程又增加2倍的S－300VM2系統（“安泰”－2500），1998年前后裝備部隊。 S－300V的用途與主要性能S－300V通常用于陸軍軍級以上的野戰防空，機動式陸基戰略彈道導彈發射陣地的防空，也可用于國土防空。它以對付戰術彈道導彈為主，也可對付高速飛機、遠距預警指揮機、干擾飛機等。S－300V通常以旅為作戰單元，每個旅下轄4個火力單元（營級編制）。這4個營通過旅一級的指揮控制中心，即1套“巴良納”自動化指揮系統，形成一個地面防空作戰整體。 S－300V的導彈所對付目標的速度范圍為0～3 000米／秒。對戰術彈道導彈的最大殺傷距離為40千米，最小殺傷距離為13千米（9M82導彈）和6～8千米（9M83導彈），最大作戰高度25千米，最小作戰高度0．2千米。對飛機等空氣動力目標的最大殺傷距離為100千米（9M82導彈）和75千米（9M83導彈），最小殺傷距離為13千米（9M82導彈）和6～8千米（9M83導彈），最大作戰高度30千米（9M82導彈）和 25千米（9M83導彈），最小作戰高度25米。導彈采用初段慣導＋中段指令修正＋末段半主動尋的制導方式，制導精度6～20米。單發殺傷概率為高空60％，中低空80％～90％。一個S－300V旅最多可同時射擊24個目標。最多可同時制導48枚導彈。導彈發射間隔1．5秒， 導彈發射準備時間15秒。