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導讀2、其次，給個使能，調增益可以在使能情況下進行，不需要斷電重啟。3、最后，進入P06.03設置速度，把速度降下來，用手感受一下增益，手稍微松一下，電機的軸會回去，然后進入P08.00調成75，數值越大越好。

1、首先，調P8.00和P8.02這兩個參數，就是速度環和位置環增益。2、其次，給個使能，調增益可以在使能情況下進行，不需要斷電重啟。3、最后，進入P06.03設置速度，把速度降下來，用手感受一下增益，手稍微松一下，電機的軸會回去，然后進入P08.00調成75，數值越大越好。

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