泊車輔助故障原因在于線路或控制單元故障，雷達或攝像頭故障，物理損傷，傳感器問題。1、線路或控制單元故障：如車輛的線路或泊車輔助系統的控制單元出現故障，會導致系統無法正常工作。2、雷達或攝像頭故障：泊車輔助系統依賴于雷達或攝像頭來監測車輛周圍的環境，如這些設備出現故障，會影響到系統的正常運行。3、物理損傷：如車輛的前后保險杠受到刮擦或碰撞，會影響到固定在保險杠上的雷達或攝像頭，從而導致泊車輔助系統出現故障。4、傳感器問題：如車輛的超聲波傳感器在探測障礙物時存在盲區，或者不能隨時探測到兒童和動物，也導致泊車輔助系統故障。5、泊車輔助是汽車泊車或者倒車時的安全輔助裝置，主流的是倒車攝像頭和車載顯示器組成的泊車輔助系統，倒車時在車前顯示器可以顯示車后倒車攝像頭的實時視頻，從而起到倒車更安全。