原因有障礙物多，傳感器故障，藍(lán)牙異常，零件損壞。1、地面障礙物過(guò)多：如果房間內(nèi)有很多地毯邊緣、電線等物品會(huì)影響掃地機(jī)器人的移動(dòng)和探測(cè)，并導(dǎo)致其誤判為卡住或撞到了物品。2、傳感器故障：掃地機(jī)器人的傳感器出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，例如清潔傳感器被弄臟了、激光傳感器探測(cè)能力下降等情況都可能導(dǎo)致機(jī)器人提示撞或卡住。3、藍(lán)牙信號(hào)異常：當(dāng)藍(lán)牙信號(hào)不穩(wěn)定或者藍(lán)牙連接出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)，機(jī)器人無(wú)法接受到控制信號(hào)并會(huì)停止工作或提示撞或卡住。4、機(jī)器人內(nèi)部零部件損壞：掃地機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間使用或遭受重碰撞等情況時(shí)，里面的電機(jī)、驅(qū)動(dòng)輪和電池等組件可能會(huì)出現(xiàn)損壞。