人機關系包括如下：1、人與機器之間的交互關系：這是人機關系最直接和明顯的體現，包括人在使用機器時的操作動作、決策過程、反應速度等。這種交互關系要求機器的設計必須符合人的生理、心理特征，使人能夠方便、舒適、高效地操作機器。2、人與機器之間的信息交流與反饋關系：人機之間需要進行有效的信息交流，人通過各種感官接收機器傳遞的信息，同時機器也需要接收人的指令和反饋，以便做出正確的響應。這種信息交流要求機器的設計必須能夠清晰、準確地傳遞信息，同時也能夠接收并理解人的指令和反饋。3、人對機器的認知和理解關系：人對機器的認知和理解是人機關系的重要組成部分，它涉及到人對機器的功能、性能、操作方式等方面的認知和理解。這種認知和理解關系要求機器的設計必須符合人的認知規律，使人能夠容易地掌握機器的使用方法和操作技巧。4、人與機器之間的安全關系：人機之間的安全關系是人機關系的重要保障，它要求機器的設計必須考慮到人的安全因素，避免因機器故障或操作失誤而對人造成傷害。這種安全關系要求機器的設計必須具有可靠的安全保護措施和應急處理機制。5、人與機器之間的環境關系：人機之間的環境關系也是人機關系的重要組成部分，它涉及到機器在使用過程中對環境的影響以及環境對機器使用效果的影響。這種環境關系要求機器的設計必須考慮到環保因素，減少機器對環境的污染和破壞，同時也要求機器能夠適應不同的環境條件，保證在各種環境下都能正常工作。