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機器人控制系統的基本單元有哪些

導讀1、機器人需要感知周圍環境,傳感器是機器人感知的重要組成部分。機器人可以使用激光雷達、相機、紅外傳感器等感知周圍環境。2、機器人控制系統的核心是控制器,負責將傳感器采集到的數據與預設的控制算法進行計算和處理,并將控制命令發送給執行器,從而實現機器人的運動。

傳感器,控制器等。1、機器人需要感知周圍環境,傳感器是機器人感知的重要組成部分。機器人可以使用激光雷達、相機、紅外傳感器等感知周圍環境。2、機器人控制系統的核心是控制器,負責將傳感器采集到的數據與預設的控制算法進行計算和處理,并將控制命令發送給執行器,從而實現機器人的運動。

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