楊露禪的子孫后代有3個。1、楊祿禪(1799—1872年)，字?？?。楊祿禪藝成后，經友人武禹襄介紹來京城王府中任職武術教頭，由祿禪而子至孫，在京城號稱三代楊無敵，故楊家太極拳開始從京城上流社會開始，逐步擴展傳播到全國乃至世界各地。2、楊班侯（1837－1892），名鈺，字班侯，楊露禪的次子。生于道光十七年，自幼隨父習太極拳術，后跟武禹襄習太極拳，承了乃父衣缽，武功卓絕。3、楊健侯（1839－1917），名鑒，字健侯，號鏡湖，廣府南關人，楊露禪第三子，人呼為三先生，晚年后人呼為老先生。為適應部分習者需求，將楊式太極拳，初改中架。在太極拳發展和傳播中，起了重要作用，授人眾多。