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機(jī)器人的控制方式有

導(dǎo)讀1、開環(huán)控制:利用機(jī)械裝置。2、閉環(huán)控制:利用傳感器信號(hào)。3、點(diǎn)位控制:要求準(zhǔn)確地控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的工作位置,而路徑卻無關(guān)緊要,如在印刷電路板上安插元件、點(diǎn)焊、裝配等工作。

開環(huán)控制,閉環(huán)控制,點(diǎn)位控制,連續(xù)軌跡控制,力控制,其它控制。1、開環(huán)控制:利用機(jī)械裝置。2、閉環(huán)控制:利用傳感器信號(hào)。3、點(diǎn)位控制:要求準(zhǔn)確地控制機(jī)器人末端執(zhí)行器的工作位置,而路徑卻無關(guān)緊要,如在印刷電路板上安插元件、點(diǎn)焊、裝配等工作。

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