激光焊示教空走如何編輯
激光焊示教空走如何編輯
1、進入機器人的示教模式,選擇示教空走模式。2、進行機械臂的零位操作,使機械臂回到初始狀態。3、手持機操作者手持示教器,移動機械臂,按下示教器上的按鍵進行示教??梢允褂镁€性、圓弧和自由空間進行示教,通過連接不同的點和線,形成預先設定的移動路線。4、設定好機械臂的移動路線后,將路線保存到機器人的控制器中。5、完成示教空走后,退出示教模式,進入自動運行模式,開始實際的焊接任務。
導讀1、進入機器人的示教模式,選擇示教空走模式。2、進行機械臂的零位操作,使機械臂回到初始狀態。3、手持機操作者手持示教器,移動機械臂,按下示教器上的按鍵進行示教??梢允褂镁€性、圓弧和自由空間進行示教,通過連接不同的點和線,形成預先設定的移動路線。4、設定好機械臂的移動路線后,將路線保存到機器人的控制器中。5、完成示教空走后,退出示教模式,進入自動運行模式,開始實際的焊接任務。
![](https://img.51dongshi.com/20240928/wz/18177791252.jpg)
預先設定。1、進入機器人的示教模式,選擇示教空走模式。2、進行機械臂的零位操作,使機械臂回到初始狀態。3、手持機操作者手持示教器,移動機械臂,按下示教器上的按鍵進行示教。可以使用線性、圓弧和自由空間進行示教,通過連接不同的點和線,形成預先設定的移動路線。4、設定好機械臂的移動路線后,將路線保存到機器人的控制器中。5、完成示教空走后,退出示教模式,進入自動運行模式,開始實際的焊接任務。
激光焊示教空走如何編輯
1、進入機器人的示教模式,選擇示教空走模式。2、進行機械臂的零位操作,使機械臂回到初始狀態。3、手持機操作者手持示教器,移動機械臂,按下示教器上的按鍵進行示教??梢允褂镁€性、圓弧和自由空間進行示教,通過連接不同的點和線,形成預先設定的移動路線。4、設定好機械臂的移動路線后,將路線保存到機器人的控制器中。5、完成示教空走后,退出示教模式,進入自動運行模式,開始實際的焊接任務。
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