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解釋閉環pid控制的作用

導讀2、積分(i):調節系統的偏差累積,作用是消除系統的穩態誤差,提高系統的無差度。3、微分(d):調節系統的偏差變化率,作用是改善系統的動態性能,減少調節時間。

1、比例(p):調節系統的偏差,作用是加快系統的響應速度,提高系統的調節精度。2、積分(i):調節系統的偏差累積,作用是消除系統的穩態誤差,提高系統的無差度。3、微分(d):調節系統的偏差變化率,作用是改善系統的動態性能,減少調節時間。

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